وضع العمل 1: وضع القفل الذاتي ، يجب تشغيل الإشارة فقط مرة واحدة ، وتستمر القفل الذاتي للوحدة.
وضع العمل 2: يضيف إصدار البدء التلقائي من الوضع 0 وظيفة بدء التشغيل التلقائي على أساس الوضع 0 ، أي في كل مرة يتم فيها تشغيل الوحدة ، ستبدأ تلقائيًا بالتناوب. هذا الإصدار أكثر ملاءمة كوحدة حركة بين نقطتين ، وسيعمل تلقائيًا عند تشغيل الوحدة النمطية.
وضع العمل 3: الوضع لحظة. عندما تكون هناك إشارة دوران للأمام ، يدور المحرك للأمام ؛ عندما تكون هناك إشارة دوران عكسي ، ينعكس المحرك ؛ عندما لا تكون هناك إشارة دوران للأمام ولا توجد إشارة دوران عكسي ، يتوقف المحرك ؛ عند الدوران إلى الأمام ، إذا كان هناك حد دوران للأمام ، فسيتوقف عن الدوران إلى الأمام ؛ أثناء الدوران ، إذا كانت هناك إشارة حد دوران عكسي ، فسيتم إيقاف الدوران العكسي. لن تعيد إزالة إشارات الحدتين الدوران ، ومن الضروري إعادة إدخال إشارة الدوران لبدء الدوران إلى الأمام والعكس.
وضع العمل 4: يعمل الوضع الذي يحركه المستوى ، وهو مشابه في الوظيفة إلى H-bridge ، وفقًا للمنطق التالي: عندما تكون هناك إشارة دوران للأمام ولا توجد إشارة في الحد الأمامي ، فإنه سيدور للأمام ؛ عندما تكون هناك إشارة عكسية ولا توجد إشارة في الحد العكسي ، فسوف تنعكس ؛ هذا الإصدار هو نوع المنطق الخالص ، وهو مناسب لإدخال إشارة واحدة. انتبه إلى أولوية الدوران الأمامي ، أي التناوب إلى الأمام هو عندما يفي كل من المدخلات الأمامية والعكسية بالشروط. انتبه إلى الطبيعة في الوقت الفعلي للمستوى.
وضع العمل 5: وضع البدء/الإيقاف ، الوظيفة هي نفس الوضع 0 ، فقط تفاصيل الوظيفة التالية مختلفة: إذا تم بدء التناوب إلى الأمام ، فأدخل إشارة التدوير إلى الأمام مرة أخرى ، فستتوقف على الفور ؛ إذا تم بدء الدوران العكسي ، فقم بإدخال إشارة الدوران العكسي مرة أخرى ، فستتوقف على الفور. على سبيل المثال: هناك إشارة إلى الأمام >>> التناوب إلى الأمام على الفور ؛ في هذا الوقت ، قم بإدخال إشارة الدوران إلى الأمام >>> توقف على الفور دوران للأمام. عكس نفس الشيء.
وضع العمل 6: الوظيفة هي نفس الوضع 0 ، فقط اختلاف إشارة الحد هو كما يلي: إشارة الحد صالحة فقط للوقت الحالي (الحافة الأمامية صالحة). على سبيل المثال ، بعد بدء التناوب إلى الأمام ، سيتوقف عند مواجهة إشارة الحد إلى الأمام. بعد التوقف ، على الرغم من أن إشارة الحد الأمامي لا تزال مدخلات ، إلا أنه لا يزال من الممكن بدء الدوران الأمامي عن طريق إدخال إشارة الدوران الأمامي في هذا الوقت. عندما تكون نقاط البدء والنهاية أحادية الاتجاه على نفس دائرة الحركة ، عادةً ما يتم استخدام هذه المواصفات ، على سبيل المثال ، اضغط مرة واحدة لإنشاء دائرة ، واضغط عليها مرة أخرى لصنع دائرة أخرى.
وضع العمل 7: وضع مفتاح مفتاح واحد ، فإن الوظيفة هي نفس الوضع 0 ، فقط طريقة البداية مختلفة ، كما يلي: إدخال إشارة التدوير إلى الأمام ، والدوران الأمامي بعد التشغيل ، والدوران العكسي بعد إعادة التشغيل ، وإدخال إشارة الدوران العكسي غير صالح. إدخال إشارة التدوير الأمامية مرة واحدة لبدء الدوران الأمامي ، ووقف الدوران الأمامي عندما يكون الحد للأمام إشارة ؛ أدخل إشارة الدوران الأمامي مرة أخرى ، وابدأ الدوران العكسي ، وأوقف الدوران العكسي بعد حد الدوران العكسي إشارة.
وضع العمل 8: التدوير إلى الأمام عندما يكون هناك إدخال إشارة دوران للأمام ، والدوران العكسي عندما لا توجد إشارة ، وإدخال إشارة الدوران العكسي غير صالح ولا يمكن إدخاله مع إشارات أخرى. أثناء الدوران الأمامي ، سيتم إيقاف الدوران الأمامي إذا كانت هناك إشارة عند الحد الأمامي ؛ أثناء الدوران العكسي ، سيتم إيقاف الدوران العكسي إذا كانت هناك إشارة عند الحد العكسي. إشارة حد واحدة فقط صالحة في وقت واحد. على سبيل المثال: لا يمكن لإدخال إشارات حد اثنين في نفس الوقت أثناء الدوران العكسي إيقاف دوران المحرك.
وضع العمل 9: وضع الحد من الإغلاق الذاتي المغلقة عادة ، فقط الفرق في إشارة الموضع ، وظائف أخرى هي نفس الوضع 0. عادة ما يتم إغلاق إشارة الحد (على سبيل المثال ، عندما لا يكون هناك إدخال إشارة إلى الحد الأمامي ، لا يمكن بدء الدوران إلى الأمام ، وفقط عند إدخال إشارة الأمام ، يمكن أن تبدأ الدوران الأمامي).
متطلبات المحرك: IO56D02 هو وحدة تحكم محرك DC ، ويجب أن يكون المحرك المطبق محرك DC مصقول. قم بتوصيل الأسلاك التي تربط المحرك بأطراف "المحرك+" و "المحرك" على التوالي. متطلبات الطاقة الحركية: تكون الطاقة المقدرة لمحرك 12V DC أقل من 50 واط ، وقيمة الحد هي 100 واط.