الاجهزه الالكترونيات الامريكية قد تحتاج الى محمول فولت من ١١٠ الى ٢٢٠.قد تحتاج إلى محول كهرباء
مميزات خاصة
طقم ذراع AI المحسّن لمشاريع Lerobot & Hugging Face-So-ARM101 عبارة عن مجموعة محرك ذات ترحيل روبوتية منخفضة التكلفة مصممة لعشاق ومطوري الروبوتات من الذكاء الاصطناعي. متوافق تمامًا مع Lerobot و Ungging Face Frameworks ، وهو يدعم التعلم المقلد والتعلم التعزيز ، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات الروبوتات في العالم الحقيقي. (أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد غير مدرجة.)
تعزيز الأسلاك والأداء-مقارنة بـ So-ARM100 ، يتميز So-ARM101 بالأسلاك المحسنة لمنع الانفصال في المفصل 3 ويزيل قيود نطاق الحركة. يستخدم Arm Leader محركات نسبة التروس المحسنة للأداء الأكثر سلاسة - لا توجد علب تروس خارجية مطلوبة.
وظائف القائد في الوقت الفعلي-يتيح التتبع الجديد في الوقت الفعلي لذراع الزعيم اتباع ذراع المتابعين ، مما يتيح التدخل البشري والتصحيح أثناء التدريب على تعلم التعزيز (RL). مثالية لتطوير وبحوث الروبوتات العملية.
تتكامل مجموعة ذراع AI المفتوحة المصدر ، هذه أدوات AR ARM ، تتكامل بشكل سلس مع منصة Lerobot ، التي تم تطويرها من قبل TherobotStudio ، تتكامل مجموعة ذراع AI مفتوحة المصدر بسلاسة مع منصة LEROBOT ، مما يوفر مجموعات بيانات قائمة على Pytorch ، والمحاكاة ، والتدريب ، وأدوات النشر. متوافقة تمامًا مع أجهزة Nvidia Jetson Edge ، بما في ذلك Recolduter Mini J4012 Orin NX 16 GB.
موارد التعلم الشاملة-تشمل تجميع التفصيلية المفتوحة المصدر وأدلة المعايرة ، ودروس الاختبار ، وتعليمات النشر. من الأسلاك إلى تدريب الذكاء الاصطناعي ، احصل على كل ما تحتاجه لبدء بناء وتدريس وتحسين ذراعك الآلي لإمساك المهام ووضعها.