Waveshare JetBot Professional Version ROS AI Kit متوافق مع برنامج مشروع NVIDIA Jetbot مفتوح المصدر AI Robot Lidar Mapping Vision Processing RP2040 ملحقات وحدة التحكم الدقيقة فقط
الاجهزه الالكترونيات الامريكية قد تحتاج الى محمول فولت من ١١٠ الى ٢٢٠.قد تحتاج إلى محول كهرباء
مميزات خاصة
[الخدمة والدعم] توفير دليل المستخدم عبر الإنترنت، يرجى التحقق من الدليل بعناية قبل الاستخدام! لا يتم تضمين بطاريات 18650. يرجى ملاحظة أن طول البطارية يجب أن يكون أقل من 67 ملم، وبعض البطاريات ذات لوحة الحماية المتوفرة في السوق غير مدعومة.
تصميم ذكي لوحدة التحكم المزدوجة: تعتمد وحدة التحكم المضيفة Waveshare Jetson Nano Kit، المجهزة بوحدة Jetson Nano Module 16 جيجابايت إصدار eMMC، وذاكرة 4 جيجابايت ولها أداء أفضل. وحدة التحكم هذه مسؤولة عن الذكاء الاصطناعي (AI)، ومعالجة الكلام، والمعالجة المرئية، ورسم الخرائط والملاحة، وما إلى ذلك.
【وحدة تحكم دقيقة ثنائية النواة RP2040】تستخدم وحدة التحكم الفرعية وحدة التحكم الدقيقة ثنائية النواة Raspberry Pi RP2040، والتي تتميز بأداء أفضل في الوقت الحقيقي ودقة تحكم أعلى، وهي مسؤولة عن جمع بيانات الموقف والتحكم في الحركة.
【تم تطويره بناءً على ROS】ROS (نظام تشغيل الروبوت) هو نظام تشغيل مفتوح المصدر يتضمن مجموعة من مكتبات البرامج والأدوات اللازمة لتصميم الروبوت. وهو يوفر الخدمات المتوقعة من نظام التشغيل، بما في ذلك تجريد الأجهزة، والتحكم في أجهزة الطبقة السفلية، وتنفيذ الوظائف المشتركة، ونقل الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. يعمل ROS على تبسيط تصميم الروبوت وهو إطار عمل برامج الروبوت السائد في العالم.
【دعم التحكم في وضع الرقيق I2C 】تدعم لوحة التوسيع التحكم في وضع الرقيق I2C دون النقل ومتوافقة تمامًا مع برنامج مشروع NVIDIA JetBot مفتوح المصدر، مما يسهل وظائف الذكاء الاصطناعي مثل تجنب العوائق وتتبع الخط التلقائي.
【رسم خرائط SLAM Lidar】رسم الخرائط باستخدام عداد المسافات، وIMU، وLidar، ومستشعر EKF، وما إلى ذلك. يدعم خوارزميات رسم الخرائط Gmapping وHector وKarto ورسام الخرائط
【التنقل المستقل】التنقل بنقطة واحدة - بعد نشر موضع هدف التنقل، سيقوم الروبوت تلقائيًا بتخطيط المسار للانتقال إلى الموضع المستهدف؛ ملاحة دورية متعددة النقاط - أضف نقاط ملاحية، وسيقوم الروبوت بالتجول والتنقل بين نقاط التنقل؛ رسم الخرائط أثناء التنقل - بعد نشر موضع هدف التنقل، سيقوم الروبوت تلقائيًا باستكشاف المسار إلى النقطة المستهدفة ونشره أثناء مسح الخريطة.
【معالجة ذكية للكلام】يدعم الاتصال الداخلي بالكلام عن بعد، وتوليف الكلام، واكتشاف الكلام، والكلام. التعرف والتفاعل بين الكلام بين الإنسان والحاسوب. يتيح نقل الكلام في الوقت الحقيقي بين الكمبيوتر والروبوت الاتصال عن بعد في اتجاهين. تحويل النص إلى غناء طبيعي وسلس وتشغيل. أرسل موضوعًا نصيًا إلى الروبوت، ويمكنك سماعه وهو يتحدث. يكتشف صوت دفق الصوت ويزيل الجزء الصامت. خذ فقط الجزء الذي يتحدث به الشخص
محرك تروس بتيار مستمر عالي الطاقة، فرش كربون عالية الجودة، هيكل تروس معدني بالكامل، دقة عالية، ضوضاء تشغيل منخفضة، مشفر سرعة قاعة AB-Phase 11 سلك، يدعم التحكم في سرعة الحلقة المغلقة PID لحساب معلومات عداد المسافات للعجلة
تصميم دائرة آمنة ومستقرة: دائرة حماية البطارية على متن الطائرة لمنع الشحن الزائد، والتفريغ الزائد، والتيار الزائد، ومقاومة الدائرة القصيرة، مع مقاومة عكسية، وتعادل الشحن. يجعل عمليتك أكثر استقرارًا وأمانًا. دائرة مدمجة للكشف عن البطارية، شاشة OLED مدمجة لعرض جهد البطارية والتيار وسعة البطارية المتبقية في الوقت الفعلي.