3 قطع GY-MPU9250 وحدة استشعار 9 محاور 9 محاور تسارع جيروسكوب وحدة استشعار المجال المغناطيسي وحدة استشعار 9 DOF مقياس تسارع 16 بت AD محول إخراج البيانات IIC I2C SPI
تم تصميم الجيروسكوب بهيكل واحد وحجم صغير، مما يجعل مقياس التسارع والجيروسكوب ومقياس الطاقة المغناطيسية ثلاثي المحاور مدمجين في حزمة QFN مقاس 3 مم × 3 مم
من أجل التتبع الدقيق لكل من الحركات السريعة والبطيئة، تتميز الأجزاء بنطاق جيروسكوب كامل النطاق قابل للبرمجة بواسطة المستخدم يبلغ ±250، و±500، و±1000، و±2000 درجة/ثانية (dps)، وهو نطاق واسع النطاق لمقياس تسارع قابل للبرمجة بواسطة المستخدم ±2 جرام، ±4 جرام، ±8 جرام، و±16 جرام، ونطاق واسع النطاق لمقياس المغناطيسية يبلغ ±4800 ميكروT
تشتمل الميزات الرائدة الأخرى في الصناعة على مرشحات رقمية قابلة للبرمجة، وساعة دقيقة مع انجراف بنسبة 1% من -40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية، ومستشعر درجة الحرارة المدمج، والمقاطعات القابلة للبرمجة
يتم الاتصال بجميع سجلات الجهاز باستخدام إما I2C عند 400 كيلو هرتز أو SPI عند 1 ميجا هرتز. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب اتصالات أسرع، يمكن قراءة سجلات المستشعر والمقاطعة باستخدام SPI بسرعة 20 ميجاهرتز
يتميز الجهاز بواجهات تسلسلية I2C وSPI، ونطاق تشغيل VDD من 2.4 فولت إلى 3.6 فولت، ومصدر IO رقمي منفصل، VDDIO من 1.71 فولت إلى VDD