قامت PIXHAWK بدمج أحدث تقنيات شرائح 32 بت وتكنولوجيا الاستشعار، تخلص
من معضلة وجود وحدة معالجة مركزية 8 بت فقط من APM، وإشغال وحدة المعالجة المركزية مرتفع جدًا.
نظام التشغيل في الوقت الحقيقي
14 PWM/مخرج مؤازر
واجهة الحافلة (UART، I2C، SPI، CAN)
الطاقة الاحتياطية المتكاملة وفقدان وحدة التحكم الفعالة، وفقدان وحدة التحكم الرئيسية
يمكن أن تتغير الفعالية بأمان لدعم التحكم
توفير الوضع التلقائي واليدوي
توفير مدخلات إمدادات الطاقة الزائدة وتجاوز الفشل
ضوء LED متعدد الألوان
توفير واجهة الجرس متعددة الصوت
يسجل Micro SD البيانات الطائرة
معلمات الأجهزة
المعالج:
ذاكرة فلاش 32 بت 2 ميجا STM32F427 Cortex M4، مع نقطة عائمة للأجهزة
وحدة المعالجة
التردد الرئيسي: 168 ميجا هرتز، 256 كيلو رام
معالج احتياطي 32 بت STM32F103
المستشعر:
L3GD20 جيروسكوب رقمي 3 محاور 16 بت
LSM303D 3 محاور 14 تسارع/مقياس مغناطيسي
MPU6000 6 محاور التسارع/مقياس المغناطيسية
واجهه المستخدم:
5 UART، واحد متوافق مع الجهد العالي، واثنان لديهما التحكم في تدفق الأجهزة
يمكن اثنين
مدخل متوافق مع جهاز استقبال الأقمار الصناعية Spektrum DSM/ DSM2/ DSM-X
الإدخال والإخراج المتوافق مع Futaba SBUS
إدخال إشارة جزء في المليون
خرج RSSI (PWM أو الجهد).
I2C
SPI
3.3 و 6.6 مدخلات VADC
واجهة مايكرو يو اس بي خارجية
تتضمن العبوة :( كما تظهر الصورة الرئيسية)
1 × Pixhawk px4 2.4.8 32 بت ARM وحدة تحكم الطيران مع الغلاف
1 × زر الأمان
1 × ممتص الصدمات للوحة البيكسل
1 × وحدة جزء في المليون
1 × نظام تحديد المواقع NEO-M8N
1 × وحدة طاقة من نوع قابس T
1 × لوحة توسيع الفاصل Pixhawk-I2C
1 × وحدة نقل بيانات راديو 3DR (915 ميجاهرتز)
1 × كابل USB صغير
1 × OSD صغير
1 × حامل نظام تحديد المواقع
1 × محول اس دي
1 × صفارة
ملاحظة: إذا لم تتمكن من الاتصال والمعايرة بنجاح، فيرجى استخدام التطبيق: Mission Planner للاتصال والمعايرة.