لوحة تطوير متعددة الوظائف Yahboom لـ Raspberry Pi Jetson Nano Building ROS1 ROS2 لوحة توسيع روبوت مع مستشعر IMU ذو 9 محاور STM32F103C8T6 Core (لوحة توسيع ROS)
الاجهزه الالكترونيات الامريكية قد تحتاج الى محمول فولت من ١١٠ الى ٢٢٠.قد تحتاج إلى محول كهرباء
مميزات خاصة
متوافق مع لوحات تطوير متعددة: متوافق مع لوحات تطوير سلسلة Raspberry Pi Jetson، وSunflower Pi، ولوحات تطوير لوحة التحكم الصناعية، كما يحتوي على مخرجات متعددة لواجهة إمداد الطاقة، مما يوفر إمداد طاقة ثابتًا لألواح التوسيع DIY.
واجهات محيطية غنية: تدعم لوحة التوسيع محركات التشفير رباعية الاتجاهات، والتي يمكنها قيادة أنواع مختلفة من المركبات، مثل العجلات الميكانيكية، والتفاضلية ذات العجلات الأربع، والمسارات، وما إلى ذلك؛ كما أنه يدعم أجهزة PWM وأجهزة الحافلات التسلسلية، والتي يمكن أن تتكيف مع أشكال مختلفة من تطوير ذراع الروبوت؛ كما أنه يدعم الاتصال التسلسلي USB، واتصال ناقل CAN، واتصال ناقل SBUS.
لوحة توسيع الروبوت متعددة الوظائف: تم تجهيز لوحة التحكم بمستشعر موقف IMU ذو 9 محاور، والذي يمكنه الحصول على معلومات وضعية الروبوت في الوقت الحقيقي ويستخدم على نطاق واسع في تطوير مجموعة روبوت ROS.
بيانات مفتوحة المصدر بالكامل: توفر إجراءات التشغيل الطرفية الأساسية المكتوبة بلغة STM32CUBEIDE، بما في ذلك محركات تشفير القيادة، وماكينات PWM، وماكينات الناقل التسلسلي، وقراءة وحل بيانات مستشعر الموقف MPU9250 ذات 9 محاور، والتحكم في واجهات الاتصال المتعددة؛ فتح تخطيطي للأجهزة، وهو أكثر سهولة في الاستخدام عند استخدامه مع إجراءات برنامج التشغيل.