التعريف:
RPWM: دوران يمين PWM
LPWM: الدوران الأيسر PWM
R_EN: تمكين الانعطاف إلى اليمين (نشاط عالي)
L_EN: تمكين الانعطاف إلى اليسار (نشاط عالي)
R_IS: تحذير تيار الانعطاف إلى اليمين (قد يترك عائم)
L_IS: تحذير تيار الانعطاف إلى اليسار (قد يترك عائم)
VCC: (5 فولت)
جي ان دي

التوصيلات:
الطريقة 1:
VCC: 5V من Microcontroller (MCU)
GND: GND من Microcontroller (MCU)
L_PWM: PWM أو 5 فولت من وحدة التحكم الدقيقة (MCU) لدورة CCW (CW)
R_PWM: PWM أو 5 فولت من وحدة التحكم الدقيقة (MCU) للدورة CW(CCW)
R_EN وL_EN: 5 فولت من وحدة التحكم الدقيقة (MCU)

الطريقة 2:
VCC: 5V من Microcontroller (MCU)
GND: GND من Microcontroller (MCU)
L_PWM: 5V من Microcontroller (MCU) لـ CCW (CW) دورة
R_PWM: 5 فولت من وحدة التحكم الدقيقة (MCU) لـ CW(CCW) دورة
R_EN وL_EN: PWM من Microcontroller (MCU)

تحتاج فقط إلى أربعة خطوط من وحدة التحكم المركزية إلى وحدة المحرك (GND. 5 فولت. PWM1. بي دبليو ام 2)؛
مزود طاقة بشريحة عزل 5 فولت (يمكن مشاركتها مع وحدة المعالجة المركزية 5 فولت)؛
قادر على عكس المحرك إلى الأمام، تردد إدخال بي دبليو ام يصل إلى 25 كيلو هرتز؛
تدفق حراري يمر عبر مخرج إشارة الخطأ؛
مزود طاقة بشريحة معزولة 5 فولت (يمكن مشاركتها مع وحدة التحكم المركزية 5 فولت)، ويمكن أيضًا استخدام مصدر 5 فولت على اللوحة؛
جهد الإمداد من 5.5 فولت إلى 27 فولت؛

محتويات العبوة:
4 × وحدة محرك BTS7960