يعتبر محرك السائر ثنائي القطب Nema 23 هو الأكثر شيوعًا، حيث يبلغ 1.8 درجة. زاوية الخطوة (200 خطوة/دورة).
تسحب كل مرحلة 2.8 أمبير، مما يسمح بعزم دوران يبلغ 1.9 نيوتن متر (269 أونصة بوصة).

المواصفات الكهربائية:

* رقم الجزء المصنع: 23HS30-2804S
* نوع المحرك: خطوي ثنائي القطب
* زاوية الخطوة: 1.8 درجة.
* عقد عزم الدوران: 1.9 نيوتن متر (269 أونصة)
* التصنيف الحالي/المرحلة: 2.8A
* مقاومة الطور: 1.13 أوم
* الحث: 5.4 ميجا هرتز +/-20% (1 كيلو هرتز)

المواصفات المادية:

* حجم الإطار: 57 × 57 ملم
* طول الجسم: 76 ملم
* قطر العمود: 6.35 ملم
* طول العمود: 21 ملم
* طول القطع على شكل حرف D: 15 ملم
* عدد الخيوط: 4
* طول الرصاص: 500 ملم
* الوزن: 1.2 كجم

اتصال:

أسود (أ+)، أخضر (أ-)، أحمر (ب+)، أزرق (ب-)

تحذير:

تأكد من توصيل المحرك بوحدة تحكم محرك التيار المستمر أو المروحية قبل اختبار المحرك.
سيؤدي توصيل المحرك مباشرة بمصدر طاقة إلى تدمير المحرك.