PUPPYPI ROS2 ROBOT DOG مع chatgpt نماذج كبيرة من الذكاء الاصطناعى AI تجسد الذكاء الروبوتية رؤية الكلب مشهد صوت فهم Bionic رباعي ROS روبوت ، Advance & Raspberrypi5 4 جيجا بايت
يقودها التوت PI و coreless servos. Puppypi هو روبوت رباعي الرؤية AI Vision يقوده Raspberry PI 4B/5 ومبني على نظام تشغيل الروبوت (ROS). وهي مزودة بـ 8 مضاعفات من الفولاذ المقاوم للصدأ ، حيث تقدم أداءً عالي الدقة ، وسرعة دوران سريع ، وعزم دوران قوي من 8 كيلوغرام. مع مستشعر IMU ، يمكن لـ Puppypi اكتشاف وضعه في الوقت الفعلي ، مما يتيح قدرات التوازن الذاتي.
رؤية الذكاء الاصطناعي ، الإبداع غير المحدود. تم تجهيز Puppypi بكاميرا ذات زاوية عريضة عالية الدقة تتميز بدقة 100W بكسل. يستخدم مكتبة OpenCV لمعالجة الصور الفعالة ، مما يتيح مجموعة متنوعة من تطبيقات الذكاء الاصطناعى ، بما في ذلك التعرف على الهدف والتوطين ، ومتابعة الخط ، وتجنب العقبات ، واكتشاف الوجه ، وإطلاق الكرة ، وتتبع الألوان ، والتعرف على العلامات.
طرق التحكم المختلفة و FPV حية الكاميرا. يمكنك التحكم في Puppypi بشكل مناسب من خلال تطبيق WonderPi المتاح لأجهزة Android و iOS أو برنامج الكمبيوتر الشخصي أو مقبض PS2 اللاسلكي. بالإضافة إلى ذلك ، يوفر Puppypi Pro تجربة منظور الشخص الأول عن طريق إرسال تغذية الكاميرا الحية إلى التطبيق.
تخطيط المشية ، تعديل مجاني. تتضمن Puppypi خوارزمية حركية عكسية توفر تحكمًا دقيقًا في وقت اللمس ، ووقت الرفع ، ورفع ارتفاع كل ساق. يمكنك بسهولة ضبط هذه المعلمات لتحقيق مشيتات مختلفة ، بما في ذلك Ripple و Trot. بالإضافة إلى ذلك ، يوفر Puppypi Pro تحليلًا مفصلاً للحركيات العكسية ، إلى جانب الكود المصدري لوظيفة الحركية العكسية.