يقودها الذكاء الاصطناعي. دعم ROS2 و ROS1. مدعوم من Jetson Nano/Orin Nano. JETARM هي ذراع روبوت من AI Vision تم تطويرها لتعليم ROS. وهو يدعم برمجة Python ، ويستخدم أطر التعلم العميق ، ويتم تطويره مع MediPipe لتنفيذ مشاريع إبداعية من الذكاء الاصطناعي مثل التعرف على الكائنات والتحكم الجسدي والتفاعل الصوتي.
ذراع الروبوت عالية الأداء. يشتمل Jetarm على ذراع الروبوت البالغ 6dof ، ويضم محركًا ذكيًا في الحافلة المسلحة مع عزم دوران يبلغ 35 كيلوجرام. يتم وضع كاميرا عالية الدقة في نهاية ARM Robot ، والتي توفر منظور الشخص الأول لمهام تجتاح الكائنات.
سحابة نقطة العمق ، مشهد ثلاثي الأبعاد مرن. تم تجهيز Jetarm بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد عالية الأداء. استنادًا إلى بيانات RGB ، وإحداثيات الموضع ومعلومات العمق للهدف ، بالإضافة إلى اكتشاف الاندماج RGB+D ، يمكن أن يدرك الاستيلاء المجاني في المشهد ثلاثي الأبعاد ومشاريع الذكاء الاصطناعي الأخرى.
التفاعل الصوتي في المجال البعيد. تتضمن Jetarm Ultimate Kit صفيفًا دائريًا للميكروفون ومكبر صوت يسمح بتطبيقات تفاعل Man-Robot ، بما في ذلك تحويل النص إلى الكلام ، وتوطين مصدر الصوت بزاوية 360 درجة ، وملاحة رسم الخرائط التي يسيطر عليها الصوت ، وما إلى ذلك.
التحكم في الروبوت عبر المنصات. يوفر Jetarm طرق تحكم متعددة ، مثل App Wonderai (متوافق مع نظام iOS و Android) ، ومقبض لاسلكي ، ونظام تشغيل الروبوت (ROS2 & ROS1) ولوحة المفاتيح ، مما يتيح لك التحكم في الروبوت في الإرادة.