الاجهزه الالكترونيات الامريكية قد تحتاج الى محمول فولت من ١١٠ الى ٢٢٠.قد تحتاج إلى محول كهرباء
مميزات خاصة
【لوحة تمديد محرك ROS2 خفيفة الوزن】تدمج لوحة توسيع microROS الوحدة الأساسية ESP32S2، مما يتيح برمجة ROS2 عبر WiFi-UDP مع جهاز افتراضي للكمبيوتر عن بعد. يحقق هذا النهج تعلم نظام ROS2 بأقل تكلفة. بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم الاتصال التسلسلي المباشر للتحكم عن بعد في سيارات ros robot باستخدام أحدث لوحات تطوير التحكم الرئيسية Raspberry Pi 5 أو Jetson Nano أو RDK.
【متوافق مع أحدث Raspberry Pi 5】 تدعم لوحة التوسيع بروتوكول إمداد الطاقة لـ Raspberry Pi 5 ولها نفس فتحات التثبيت مثل Raspberry Pi، مما يجعلها مناسبة تمامًا. يمكن لـ Raspberry Pi 5 إكمال الاتصال عن بعد والاتصال التسلسلي.
واجهة الإدخال والإخراج للوحة التوسيع: تدعم واجهة الإدخال IMU ذات ستة محاور، ورادار ليزر تسلسل خط MS200، ومحرك تشفير القاعة، والأزرار المخصصة؛ تدعم واجهة الإخراج أجهزة 9G ومؤشرات LED وأجهزة الإنذار والمحركات. يدعم جهد مصدر الطاقة DC6.5V-12.6V (يوصى بـ 7.4 فولت)**تسلسل الخط مهم جدًا، يرجى التحقق من الرسم التخطيطي للتأكد من مشكلة تسلسل الخط
【تحتوي لوحة التوسيع على نظام إمداد طاقة ثابت】تحتوي لوحة التوسيع microROS على اتصال عكسي، ودائرة قصيرة، والتيار الزائد، وحماية اتصالات USB. كما أنها تحتوي على دائرة تثبيت جهد مدمجة عالية الأداء ويمكنها إخراج تيار إمداد طاقة يصل إلى 5.1 فولت/5 أمبير.
مع معلومات مفتوحة المصدر، توفر Yahboom إجراءات تشغيل محيطية أساسية لـ ESP32، وبناء بيئة تطوير MicroROS، وبرامج تعليمية للاستخدام الأساسي لـ MicroROS، بما في ذلك محركات تشفير القيادة، وأجهزة PWM، وقراءة أجهزة استشعار IMU ذات ستة محاور وبيانات الرادار، واتصال WiFi والمنافذ التسلسلية.