انتبه: وحدة التحكم في المحرك المتدرج هذه هي وحدة مولد النبض، فهي توفر إشارة للمحرك المتدرج، للتحكم في المحرك المتدرج، تحتاج إلى الاتصال بمحرك المحرك. يمكن أن تشكل وحدة التحكم البسيطة هذه + محرك متدرج + محرك متدرج + مصدر طاقة تيار مستمر تحكمًا بسيطًا منصة.
3 تردد: تحتوي وحدة التحكم على إجمالي ثلاثة أنواع من إشارات التردد عالية ومتوسطة ومنخفضة يمكن استخدامها لتحديد وصلة العبور، عالية: 5.8 كيلو هرتز - 127 كيلو هرتز، متوسطة: 590 هرتز - 15.8 كيلو هرتز، منخفضة: 82 هرتز - 2.3 كيلو هرتز
مصدر الطاقة: تيار مستمر 15-160 فولت أو تيار مستمر 5-12 فولت. إذا كنت تستخدم طاقة 5-12VDC، قم بتوصيل الطرف الموجب بمدخل DC 5-12V، والطرف السالب قم بتوصيل GND
ستة منافذ: PUL + وPUL- نابض إيجابي وسالب؛ EN + وEN- هو تمكين المحطات الإيجابية والسلبية؛ DIR + و DIR- هما الاتجاهان الموجب والسالب. ترتبط هذه الخطوط الستة لتوجيه النبض والاتجاه المقابل، لذا من الممكن وجود ستة منافذ.
التحكم في المفتاح ومقياس الجهد: يمكن التحكم في المحرك الأمامي والخلفي بالضغط على المفتاح. يمكن التحكم في سرعة المحرك عن طريق ضبط تردد مقياس الجهد.