الحيوان الأليف أو الحيوان المرافق، هو حيوان يتم الاحتفاظ به بشكل أساسي لشركة الشخص أو للترفيه بدلاً من كونه حيوانًا عاملاً أو ماشية أو حيوان مختبر. غالبًا ما تعتبر الحيوانات الأليفة الشهيرة ذات مظهر جذاب وذكاء وشخصيات ذات صلة، ولكن قد يتم أخذ بعض الحيوانات الأليفة على أساس الإيثار وقبولها من قبل المالك بغض النظر عن هذه الخصائص. اثنين من الحيوانات الأليفة الأكثر شعبية هي الكلاب والقطط. تشمل الحيوانات الأخرى التي يتم الاحتفاظ بها عادة الأرانب والقوارض والقوارض مثل الجربوع والهامستر والشنشيلة والجرذان والفئران والخنازير الغينية؛ والحيوانات الأليفة للطيور مثل الببغاوات والجواهر والطيور؛ والحيوانات الأليفة الزواحف مثل السلاحف والتماسيح والسحالي والثعابين؛ والحيوانات الأليفة المائية مثل الأسماك وقواقع المياه العذبة والملح twater snail؛ البرمائيات مثل الضفادع والسمندل والحيوانات الأليفة المفصلية مثل الرتيلاء وسرطان البحر الناسك. يمكن تجميع الحيوانات الأليفة الصغيرة معًا كحيوانات أليفة في الجيب، بينما تضم مجموعة الخيول والأبقار أكبر الحيوانات المرافقة. توفر الحيوانات الأليفة لأصحابها فوائد جسدية وعاطفية. المشي مع الكلب يمكن أن يوفر لكل من الإنسان والكلب التمارين والهواء النقي والتفاعل الاجتماعي. يمكن للحيوانات الأليفة أن تمنح الرفقة للأشخاص الذين يعيشون بمفردهم أو كبار السن الذين ليس لديهم تفاعل اجتماعي كافٍ مع الآخرين. هناك فئة معتمدة طبيًا من حيوانات العلاج، معظمها من الكلاب أو القطط، يتم إحضارها لزيارة البشر المحبوسين مثل الأطفال في المستشفيات أو كبار السن في دور رعاية المسنين. يستخدم علاج الحيوانات الأليفة حيوانات ومعالجات مدربين لتحقيق أهداف جسدية أو اجتماعية أو معرفية أو عاطفية محددة مع المرضى. أرنب قزم هولندي على أرجوحة، عادة ما يحصل الناس على حيوانات أليفة للرفقة أو لحماية المنزل أو الممتلكات أو بسبب الجمال أو الجاذبية المتصورة للحيوانات. أثار بعض العلماء وعلماء الأخلاق ومنظمات حقوق الحيوان مخاوف بشأن الحفاظ على الحيوانات الأليفة بسبب الافتقار إلى الاستقلالية وتجسيد الحيوانات غير البشرية.