تم تطوير الدبابة الألمانية المتوسطة من بانزركامبفاجن 4 في أواخر الثلاثينيات وتم استخدامها على نطاق واسع خلال الحرب العالمية الثانية. إنتاج بانزر IV Ausf. بدأت H في يونيو 1943. تم تسمية هذا الإصدار بـ Sd. كيه اف زد 161/2. بالمقارنة مع المتغيرات السابقة، يحتوي هذا الطراز على معجون زيميريت على جميع الأسطح الرأسية للدروع لمنع التصاق الألغام المغناطيسية المضادة للدبابات. تم تعزيز سقف البرج من أجزاء 10 ملم إلى 16 و25 ملم. تمت إضافة حواف الهيكل 5 ملم وتنانير برج 8 ملم لمزيد من الحماية، مما أدى إلى التخلص من منافذ الرؤية على جانب الهيكل. في وقت لاحق تم تجهيز الهيكل أيضًا بدعامات مثلثة للتنانير الجانبية التي تتلف بسهولة. إلى جانب بعض التعديلات الأخرى، زادت هذه الإضافات إلى التصميم من وزن الخزان إلى 25 طن، وانخفضت السرعة القصوى إلى 16 كم/ساعة على التضاريس عبر البلاد. يرجى ملاحظة أن أبعاد الصندوق والطراز موضحة على أنها متطابقة ولكنها تمثل فقط حجم الصندوق/العبوة.