بين العديد من أنواع إس دي. نصف المسار Kfz 251، النسخة Flammpanzerwagen كانت بلا شك الأكثر فتكًا. هذه المجموعة المكونة من نصف المسار غير المرغوب فيها جنود التحف أن تراها هي الاتجاه الذي ترغبين فيه جنود التحف في رؤيتها وهي تتهج. اس دي. Kfz 251/16 مجهز أيضا بقاذفة لهب محمولة، مربوطة بواسطة خرطوم بالمركبة، مما يسمح للجنود التي تم التخلص منها بأن يكون له درجة من الحركة خارج نصف المسار. كما تحمل هذه المسارات ذات المسدس الرشاش الواقي من MG42 الذي يتم تركيبه على الدرع لغرض الدفاع عن النقاط وقدرة مضادة للطائرات. لحماية أنفسهم من السوائل التي يتم شحنها من الأسلحة السائلة، ستتولى الطقم أغطية الرأس بالكامل، والأوشحة الثقيلة، والقفازات والنظارة. ما يصل إلى ستة من هذه المسارات نصف المقاومة للاشتعال تم منحها لكل مجموعة من وحدات بانزيرجرينادير.