مهندس نصف تتبع SD.Kfz 251/7 Ausf D المعروف باسم Pionierwagen. استنادًا إلى مسار نصف مسار نصف هانوماج، كان بيونيرواجن 251 الذي يتميز به نصف مسار، وهو مركب مفيد للغاية لمهندسي الهجومين بالجيش الألماني، وشاهدون الخدمة على جميع الجبهة، من المناطق المفتوحة الشاسعة من الجبهة الروسية إلى الشوارع المختنققة في برلين في عام 1945. يدل على أن أهم الملامح المثيرة للانتباه في بايونيرواجن كانت منحدرين جسر الهجوم القابل للفصل الذي تم حمله على طول الجزء العلوي من مساحة الطاقم. يمكن إزالتها بسرعة ووضعها لتمتد على الخنزير، والجسور المكسورة أو غيرها من العقبات المشابهة. ستحمل الخزانات الجانبية قوارب قابلة للنفخ من أجل عبور النهري. يمكن رؤية الإصدارات المبكرة من بيونيرواجن أنها تركب مسدس ضد الخزان 3.7 مم باك 36 بدلاً من مدفع الرشاش الأمامي ولكن مع تقدمت الحرب، أصبحت هذه أقل فعالية وسيتم استبدالها ببندقية بانزربووس 41 القابلة للضغط مما يعطيها فرصة واقعية ضد درع الحلف.