نصائح ودية: يوصى بالاحتفاظ بالبرنامج الثابت 5.2 من سفينة المصنع، وقد تؤدي ترقية البرنامج الثابت الجديد إلى تلف ESC.

المواصفات:
البرامج الثابتة: أحدث إصدار.
التيار المستمر: 140A؛ التيار اللحظي: 400A
الجهد الكهربي: 14 فولت - 60 فولت (الخلايا: 4-13 ثانية؛ آمن لمدة 4 ثانية إلى 12 ثانية، قد لا تتجاوز طفرات الجهد 60 فولت!)
بيك: 5 فولت @ 1 أمبير
تخطيط موارد المؤسسات: 150000
منافذ واجهة التحكم: USB، CAN، UART، SPI، IIC
أجهزة الاستشعار المدعومة: ABI، HALL، AS5047، AS5048A
دعم مجموعة الإدخال: PPM، ADC، NRF، UART
الأوضاع: DC، BLDC، FOC (الجيبية)
القدرة على التجدد: نعم
قابلة للبرمجة: نعم
سلك المحرك: 12AWG
كابل الطاقة: 14AWG (مع موصل XT90)
الحجم: 79.8*66.8*17.8 مللي متر

ميزة:
دعم أربعة أوضاع تحكم: وضع التحكم الحالي/دورة العمل/السرعة/الوضع.
وظائف الحماية: حماية الجهد المنخفض، حماية الجهد العالي، الحماية من التيار الزائد، حماية درجة الحرارة بشكل غير طبيعي، حماية من درجة الحرارة الزائدة.
دعم وظيفة موازنة السيارة عن طريق توصيل وحدة IMU من خلال واجهة IIC؛ دعم وحدات قياس القصور الذاتي مثل MPU9250، MPU9150، MPU6050، LSM6DS3، BMI160.