وصف مشفر PPM:
يتم توصيل مشفر PPM في منافذ إخراج محركات PWM لأي مستقبل تحكم عن بعد ويرميزها بنبض PPM مناسب للعديد من طيارين السيارات (مثل بيكس هوك). التعديلات على مستقبل التحكم عن بعد ليست ضرورية.
ويستند المشروع بالكامل على معالج ATMEGA328p AVR من اتميل ويتم جميع التوقيت خلال فترات متواصلة بحيث يتم تحسين الدقة والثبات.
البرامج الثابتة مجانية وتم إنشاؤها بواسطة جون ارني وأوليفر ادلر.
يعتمد تصميم تشفير PPM على ترميز Paperazzi PPM.
ملاحظة هامة: يأتي البرنامج الثابت تم إعداده مسبقًا لقراءة 8 قنوات. في حالة الرغبة في تغيير إعدادات مشفر PPM لقلب إشارة PPM وتغيير القيم الآمنة المحددة مسبقًا للفشل ستحتاج إلى مبرمج AVR ISP لإعادة برمجتها.
لا يوجد لحام افتراضي. في هذه الحالة يتم تشغيل اللوحة بواسطة FC

وصف وحدة سبليتر I2C-:
يعمل مقسم I2C على توسيع منفذ I2C للسماح بما يصل إلى أربعة أجهزة إضافية للتوصيل بـ Pixhawk.
استخدم الكابل رباعي الأسلاك لتوصيل مقسم I2C وإضافة وحدة بوصلة أو مصباح LED خارجي أو مستشعر سرعة الهواء الرقمي أو الأجهزة الطرفية الأخرى لسيارتك.

محتويات العبوة:
مشفر PPM × 1
1 × كابل إدخال 10 دبابيس
كابل إخراج 4 دبابيس × 1
وحدة تقسيم I2C × 1
كابل 150 ملم 4 دبابيس لجهاز I2C x1