تأسست هيرلي في عام 1999 على يد بوب هيرلي البالغ من العمر 23 عامًا (جنبًا إلى جنب مع شريكه بوب رولاند ومدير الأعمال جو كنويرنشايلد) تحت اسم Hurley Surfboards/International Pro Designs (I.P.D.). عمل هيرلي لمدة خمس سنوات كمشكل لألواح ركوب الأمواج في العديد من الشركات. في عام 2004، تم بيع الشركة لشركة Nike, Inc. والتي أثبتت أنها لم تحسن الشركة فحسب، بل كلا العلامتين التجاريتين. تم الاستحواذ على شركة هيرلي كشركة تابعة لشركة نايكي في نهاية عام 2001، وتتمتع بشراكة طويلة الأمد مع أكبر علامة تجارية رياضية وأكثرها تقدمًا في العالم. تسير هذه الشراكة في كلا الاتجاهين، مع تركيز Nike المستمر على مساعدة الرياضيين على تحقيق إمكاناتهم لصالح أفضل راكبي الأمواج في العالم (انظر Phantom). وفي الوقت نفسه، يقدم أفضل الرياضيين راكبي الأمواج في العالم مثل جون جون فلورنس وكاريسا مور عالمًا جديدًا تمامًا من الأفكار التي قد تفيد في نهاية المطاف المنتج لرياضيي Nike داخل وخارج الماء. كان الجزء الأكبر من نجاح الشركة هو تأييد فرق البوب ​​بانك مثل Blink-182 وAll Time Low. لتعزيز مشاركتهم في صناعة الموسيقى، قام هيرلي برعاية فرقة الهيفي ميتال Avenged Sevenfold وفرقة الريغي The Green.