Ransanx 20 قطعة وحدة استشعار الأشعة تحت الحمراء بالأشعة تحت الحمراء، وحدة استشعار سرعة الروبوت، وحدة إطفاء قوس الضوء، مقرنة بصرية مشقوقة، مستشعرات سرعة الكشف عن سرعة المحرك لاردوينو
وحدة استشعار السرعة: تستخدم الوحدة مستشعرًا كهروضوئيًا من النوع الفتحي، والذي يتكون من صمام ثنائي باعث للضوء بالأشعة تحت الحمراء وترانزستور ضوئي NPN، بعرض فتحة يبلغ 5.9 مم. توجد فتحات تثبيت لولبية M3 في كلا الطرفين، طالما أن الكائن غير الشفاف يمر عبر نوع الفتحة، يمكن تشغيل مستوى الإخراج المنخفض TTL. يتم استخدام مشغل شميت لإزالة النبض، ويكون الإخراج مستقرًا، ويمكن استخدامه لقياس السرعة والمسافة وما إلى ذلك.
وحدة استشعار الأشعة تحت الحمراء: VCC هو القطب الموجب لمصدر الطاقة، وGND هو السلك الأرضي لمصدر الطاقة. OUT هو منفذ إخراج الإشارة الرقمية