مستند المنتج: https://wiki.wit-motion.com/english
(1) مقياس الميل WT901 إصدار تي تي ال جيروسكوب هو حل جيد لقياس الزوايا وقياس التسارع وقياس السرعة الزاوية، فهو يحتوي على جيرو ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور ومغناطيس ثلاثي المحاور.
(2) فلتر كالمان يجمع بين الدوران ومقياس التسارع للحصول على قياس زاوية عالي الدقة، ويمكن استخدامه مثل التحكم في الطيران رباعي المحاور وروبوت التوازن الذاتي، وقياس الزاوية وقياس العمق وما إلى ذلك.
(3) يمكن للوحدة الحصول على سلوك دقيق في بيئة ديناميكية. دقة قياس الاتجاه 0.05 درجة.
(4) باستخدام مقياس تسارع جيرو عالي الدقة MPU9250، اقرأ بيانات القياس من خلال المنفذ التسلسلي ومنفذ IIIC. مع تقنية الترشيح الرقمي المتقدمة، يقلل من ضوضاء القياس ويحسن دقة القياس.
(5) باستخدام حافظة صغيرة، ضمان الجودة، يمكن تركيبها على لوحة العميل
المزايا الرئيسية:
1 جهد الدخل: 3 فولت-6 فولت
2 تيار الاستهلاك: نموذجي 20 مللي أمبير.
3 الحجم: 36 مم × 51 مم × 15 مم
4 القياس: زاوية الاتجاه: 3 محاور تسارع السرعة: 3 محاور سرعة الزاوية: 3 محاور مغناطيسي
5 نطاق: تسارع: ± 16 جرام، سرعة الزاوية: ± 2000 درجة / ثانية.
6 يمكن أن يصل تردد إخراج البيانات إلى 200 هرتز
7 واجهة بيانات: المنفذ التسلسلي UART(مستوى TTL)، I2C.
8 معدل باود (معدل باود 2400-921600 كيلو بايت في الثانية. بسرعة 9600 كيلو بايت في الثانية).
9 توفير رمز عينة تحليلي بشريحة واحدة.
10 مع اتصال جي بي اس. مقبول بما يتوافق مع بيانات نظام تحديد المواقع العالمي NMEA-0183 القياسية
منفذ توسيع 11 4 اتجاهات للمدخل التناظري والإدخال الرقمي
ملاحظة: ستكون زاوية المحور Z دقيقة بسبب إضافة تصحيح المجال المغناطيسي. تتطلب عدم التأثير على المغناطيسي.
قائمة محتويات العبوة
(1) مقياس الميل WT901 إصدار TTL جيروسكوب قطعة واحدة