VCCA تتصل بـ 3.3 فولت مزود بالطاقة
تتصل VCCB بمصدر طاقة 5 فولت.
يتصل GND بالقطب السلبي بالطاقة على التوالي، يجب أن يكون مصدر الطاقة اثنين مشتركة مع بعضها البعض
عندما يحتوي Ax على مدخل TTL 3. 3 فولت، سوف تحصل Bx على مخرج TTL 5 فولت.
عندما يحتوي Bx على مدخل TTL 5V ، ستحصل Ax على مخرج TTL 3. 3V
لا تحتاج إلى تحكم في الاتجاه.

هنا نستخدم وحدة تجنب العوائق والواجهة الرقمية 13 مع LED لبناء دائرة بسيطة، مما يجعل الضوء تحذيري لتجنب العوائق، والوصول إلى مستشعر الحماية إلى الواجهة الرقمية 3، عندما يستشعر مستشعر العوائق الإشارة وضوء LED، وإلا فتوقف.

رمز البرنامج:
مصباح LED = 13؛ // تحديد واجهة LED
دبوس الزر=3؛ // تحديد واجهة تجنب العوائق
خاصية الانش؛ //تحديد رقمي متغير
إعداد مفرغ
{
بين مود (L,OUTPU)؛ //تعريف LED هو واجهة الإخراج
بين مود (دبوس الأزرار، INPUT)؛ // تحديد العوائق هو واجهة المخرج.
}
حلقة مفرغة ()
{
val=DigitalRead(buttonpin)؛ //قراءة القيمة من 3 واجهة رقمية إلى val
إذا كان مستشعر تجنب العوائق يستشعر الإشارة، فلاش LED
{
الكتابة الرقمية (، عالية)؛
}
اخرى
{
الكتابة الرقمية (، منخفضة)؛
}
}