غالبًا ما يتم استخدام وحدة HC-SR04 في تجنب عوائق الروبوت، ونطاق الأشياء، والكشف عن مستوى السائل، والأمن العام، والكشف عن مواقف السيارات وغيرها من الأماكن.
تتكون وحدة HC-SR04 بشكل أساسي من مستشعرين بالموجات فوق الصوتية من السيراميك الكهرضغطي للأغراض العامة ودائرة معالجة الإشارات الطرفية.
جهازي استشعار بالموجات فوق الصوتية الانضغاطية، أحدهما لإرسال إشارات الموجات فوق الصوتية والآخر لاستقبال إشارات الموجات فوق الصوتية المنعكسة.
نظرًا لأن كلاً من إشارة الإرسال وإشارة الاستقبال ضعيفة نسبيًا، فمن الضروري زيادة قوة إشارة الإرسال من خلال مضخم الإشارة الطرفية، وتضخيم الإشارة المنعكسة، وذلك لنقل الإشارة إلى وحدة التحكم الدقيقة بشكل أكثر استقرارًا.

استخدام الجهد: DC-5V
تيار هادئ: أقل من 2 مللي أمبير
مستوى الإخراج: ارتفاع 5 فولت
مستوى الإخراج: أسفل 0V
زاوية الحث: لا تزيد عن 15 درجة
مسافة الكشف: 2 سم - 450 سم
دقة عالية تصل إلى 0.2 سم

دبوس:
تحتوي وحدة الموجات فوق الصوتية على 4 دبابيس، وهي Vcc، وTrig (محطة التحكم)، وEcho (محطة الاستقبال)، وGND؛ حيث يتم توصيل VCC وGND بمصدر طاقة 5 فولت، يتحكم Tg (طرف التحكم) في إشارة الموجات فوق الصوتية المرسلة، وEch0 (طرف الاستقبال)) لاستقبال إشارة الموجات فوق الصوتية المنعكسة.

يقوم طرف MCU بتشغيل نطاق Tig، مما يعطي إشارة عالية المستوى لا تقل عن 10us
ترسل الوحدة تلقائيًا 8 موجات مربعة بتردد 40 كيلو هرتز، وتكتشف تلقائيًا ما إذا كان هناك عودة للإشارة؛
هناك عودة للإشارة، ويتم إخراج مستوى عالٍ من خلال الإدخال/الإخراج، ويقوم مؤقت المتحكم الدقيق بحساب مدة المستوى العالي
الوقت الذي تستغرقه الموجة فوق الصوتية للعودة بعد إطلاقها.
صيغة الحساب: مسافة الاختبار = (وقت عالي المستوى * سرعة الصوت (340 م/ث)/2

تتضمن العبوة:
5 × وحدة استشعار المسافة HC-SR04
3 × دعامة تثبيت