التعليمات:
تتميز هذه الوحدة بـ MPU-9250، وهي وحدة متعددة الشرائح (MCM) تتكون من قالبن مدمجة في حزمة QFN واحدة. يحتوي قالب واحد على جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور. يحتوي القالب الآخر على مقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور AK8963. وبالتالي، فإن MPU-9250 هو جهاز تتبع الحركة ذو 9 محاور يجمع بين جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، ومعالج حركة رقمي (DMP). كما يتميز جهاز MPU-9250 بمستشعر درجة حرارة مدمج. تتضمن هذه الوحدة مقاومات للسحب على خطوط SDA، وSCL، وnCS المقاومات المنسدلة على خطوط FSYNC وAD0، ومنظم جهد 3.3 فولت مدمج يسمح لك بتشغيل الوحدة من مصادر 5 فولت مثل Arduino. إذا كنت ترغب في تشغيل الوحدة من 3.3 فولت، يمكنك جسر مقبس اللحام بجوار منظم الجهد لتجاوز المنظم.

المواصفات:
* مقاومات سحب على متن الطائرة على SDA, SCL, وnCS
* مقاومات سحب على متن الطائرة على FSYNC وAD0.
* مقياس تسارع ثلاثي المحاور.
* النطاق: حتى ± 16 جرام
* الحساسية: حتى 16,384 LSB/g
* جيروسكوب ثلاثي المحاور.
* النطاق: حتى ± 2000 درجة / ثانية
* الحساسية: حتى 131 LSB/الدرجة / ثانية.
* عداد مغناطيسي ثلاثي المحاور.
* النطاق: ± 4800 واط
* الحساسية: 0.6 T/LSB
* الجهد الكهربي للإمداد: 4.4 إلى 6.5 فولت أو 3.3 فولت إذا قمت بلحام القافز اللحام بالقرب من منظم الجهد على متن الطائرة
* الواجهة: I2C
* عنوان 2C: 0x68 افتراضيا، 0x69 إذا تم سحب AD0 عاليًا
* أبعاد اللوحة: 25. 5 مم (1. 004 بوصة) الطول × 15. 4 مم (0. 606 بوصة) العرض ، 3 مم (0. 118 بوصة) القطر الداخلي لفتحات التركيب
* الوزن: 2.72 جم (0.096 أونصة)

العبوة تشتمل على:
1* مستشعر مغناطيسي MPU9250 9 محاور DOF 16 بت
1 × 10 دبوس رأس ذكر (1 × 10)